小米汽車有限公司（XiaomiAutomobileCo.,Ltd）成立于2021年9月1日，企業地址位于北京市北京經濟技術開發區，是小米集團旗下的以從事汽車制造業為主的企業。雷軍擔任法定代表人、執行董事、經理。
2021年3月30日，雷軍宣布，小米集團將成立一家全資子公司，負責智能電動汽車業務。小米汽車有限公司于2021年9月1日注冊成立，法定代表人雷軍，注冊資金100億。2021年11月27日，北京經濟技術開發區管委會與小米正式簽訂合作協議，正式宣布小米汽車落戶北京經開區。2022年，小米汽車入選北京市100個重大科技創新及高精尖產業項目。2023年12月，入圍2023國潮創新榜樣先鋒品牌。2024年上半年量產；2024年3月，小米汽車旗下首款車型——小米SU7正式上市。4月29日，雷軍表示，小米量產的第10000輛整車正式下線；6月，小米汽車新增加了17家門店，全國已開業門店達到87家，覆蓋城市達到34座；7月，小米汽車計劃再增加17家門店，總數達到104家，首次破百。同月，小米汽車二期項目正式啟動。8月1日，小米汽車SU7在7月份的交付量已超過10000臺，根據公司預測，8月份的交付量將繼續保持破萬的強勁勢頭。10月，小米汽車銷量或交付量（輛）超2萬。同年12月25日，小米汽車官方微博發文稱：“小米汽車攜手蔚來，正式開始充電補能網絡合作，小米充電地圖將接入蔚來14000+充電樁。”
2025年3月18日，小米汽車累計交付量達到20萬輛，雷軍在微博表示，2025年全年交付目標提升至35萬臺。