韋司馬，即韋愛。公元501年（齊東昏侯永元三年）春正月，蕭衍為征東將軍，從襄陽興師討伐東昏侯，留弟冠軍將軍蕭偉行雍州（治所在今湖北襄陽）州府事，以壯武將軍韋愛為其司馬，帶襄陽令。時齊興太守顏僧都等據郡反，愛沉敏有謀，率眾千余人，與僧都等戰于始平郡南，大破之。公元502年（梁天監元年），進號輔國將軍，尋除寧蜀太守，與益州刺史鄧元起西上襲劉季連，行至公安，道病卒（見《梁書·韋愛傳》）。此詩當作于公元501年韋愛為雍州司馬時。

　　張玉谷說：“此送別后還家寫意之詩，非送別時作也。”（《古詩賞析》）全詩三十句，可分為五個段落，每段六句。第一段寫江邊話別時難舍難分的情景。第二段寫韋愛乘舟離去，作者登樓遠望時的心情。第三段寫送歸路上的感受。第四段寫到家所見情景。第五段寫輾轉思念、夜不成寐的苦況。可謂層次分明，結構謹嚴。

　　這首詩最突出的藝術特色之一，就是成功地運用了“頂真格”。所謂“頂真格”,就是以上句的末幾字（詞語或句子）做下句的開頭，使語句遞接緊湊而生動暢達，讀來抑揚頓挫，纏綿不絕。亦稱“聯珠格”。這里又有兩種情況：一種是幾乎句句“聯珠”的，如李白的《白云歌送劉十六歸山》：“楚山秦山皆白云，白云處處長隨君。長隨君，君入楚山里，云亦隨君渡湘水。湘水上，女蘿衣，白云堪臥君早歸。”宋元時更流行為一種帶游戲性的文體，如《中原音韻》載《越調·小桃紅》：“斷腸人寄斷腸詞，詞寫心間事，事到頭來不由自，自尋思，思量往日真誠志，志誠是有，有情誰似，似俺那人兒。”一種是段與段之間“聯珠”的，這首詩就是這樣。全詩五段，每段最后幾字與下段最前幾字相同或稍有變化，如第二段結尾“洶洶浪隱舟”與第三段開頭“隱舟邈已遠”,第四段結尾“竹里見螢飛”與第五段“螢飛飛不息”，首尾兩字完全相同；而第一段結尾“蕭蕭行帆舉”與第二段開頭“舉帆越中流”，第三段結尾“知予銜淚返”與第四段開頭“銜淚心依依”，首尾兩三字則錯綜變化。運用“頂真格”,將全詩很自然地分為五個段落，每段都是六句，而且一段一換韻，平仄韻相間，又每段首句入韻。這樣，從形式上看，非常整齊謹嚴，從聲律上講，讀來反復頓挫，蟬聯不斷，大有纏綿悱惻，余音繞梁三日不絕之妙，恰切地反映了主人公依戀難舍、思念不已的感情。所以沈德潛說：“每于頓挫處，蟬聯而下，一往情深。”（《古詩源》卷十三）

　　另一個藝術特色，就是疊字的運用。全詩共用了六組疊字，都恰到好處。如“憫憫分手畢，蕭蕭行帆舉”，將風催舟發主客不忍離別的情景維妙維肖地表現了出來。這或許是化用了梁簡文帝蕭綱《傷離新體詩》的“凄凄隱去棹，憫憫愴還途”詩意。“邐邐山蔽日，洶洶浪隱舟”,連綿起伏的山巒隱沒了落日的光輝，也擋住了送行者的視線，友人乘坐的小船在驚濤駭浪中忽隱忽現，這既寫出了旅途的艱險，又細微深刻地表現了作者對友人的擔心和關切。離情別景，宛然在目。“依依”,思戀之貌,“曖曖”，昏昧之貌，而這“曖曖”的薄暮景象，與那“依依”的離情別緒交織在一起，更加增強了藝術的感染力量。