這兩詞既可做實義動詞用，又可做情態(tài)動詞用。作為情態(tài)動詞，兩者都只能用于疑問句，否定句和條件句。need 作實義動詞時后面的不定式必須帶to，而dare作實義動詞用時， 后面的to 時常可以被省略。

1) 實義動詞：need(需要， 要求) need + n. / to do sth

2) 情態(tài)動詞：need，只用原形need后加do，否定形式為need not.例如：

Need you go yet? 你要走了嗎?

Yes， I must. / No， I needn’t.是的，我要走了/不，不急著走。